Лазерный датчик расстояния ToF (5 м) - Waveshare 18301

Описание

Лазерный дальномер на основе технологии ToF (Time of Flight) со встроенным микроконтроллером и алгоритмом измерения расстояния. Датчик может проводить измерения на расстоянии до 5 м с точностью ±1,5 см и разрешением 1 мм. Модуль имеет дублирующий разъем, что позволяет подключать датчики каскадом и измерять расстояние от нескольких датчиков на одной линии UART/CAN. Датчик оснащен программным обеспечением для ПК, которое позволяет настраивать датчик, анализировать данные, экспортировать и воспроизводить записи данных, а также обновлять прошивку.

Характеристики

• Диапазон от 0,01 до 5 м:
  • Короткая дальность: 0,012–2,16 м
  • Средний диапазон: от 0,012 до 3,60 м
  • Дальний радиус действия: от 0,01 до 5 м
• Точность измерения:
  • Короткий диапазон: точность ±1,0 см, стандартное отклонение <0,3 см
  • Средний диапазон: точность ± 1,0 см, стандартное отклонение <1,5 см
  • Большой диапазон: точность ±1,5 см, стандартное отклонение <0,5 см
• Разрешение: 1мм
• Длина волны: 940 нм 
• Угол обзора: от 15° до 27° (регулируется)
• Интерфейс связи: UART/CAN
• Скорость передачи данных UART: от 115 200 до 3 000 000 бит/с (по умолчанию 115 200 бит/с)
• CAN: от 100 000 до 3 000 000 бит/с (по умолчанию 100 000 бит/с)
• Поддерживает каскадное подключение до 8 модулей (UART), до 7 модулей (CAN)
• Напряжение питания от 3,7 до 5,2 В
• Потребляемая мощность: 290 мВт
• Размеры: 35,58 × 12 × 8,05 мм
• Вес: 2,7 г.

Включено

• Модуль датчика расстояния ToF
• GH1.25 4-контактный кабель
• GH1.25 4-контактный кабель (односторонние разделенные провода)