Stepstick TMC2209 v4.0 — усовершенствованный драйвер шагового двигателя

Шаговый стик TMC2209 v4.0 — это усовершенствованный драйвер шагового двигателя на базе интегральной схемы TMC2209 от Trinamic. Его ключевые особенности включают технологию StealthChop2, обеспечивающую тихую и плавную работу шагового двигателя, и режим SpreadCycle, обеспечивающий более высокую скорость и крутящий момент. Он работает при напряжении питания до 29 В, что позволяет использовать шаговые двигатели с более высоким крутящим моментом и более высоким напряжением питания. Шаговый стик TMC2209 v4.0 имеет встроенную защиту от перегрева и настраивается через UART. Он поддерживает режим StallGuard4, который облегчает обнаружение остановки двигателя, и режим CoolStep, который автоматически регулирует ток двигателя в соответствии с текущими потребностями. Контроллер совместим с большинством популярных плат управления 3D-принтерами, такими как RAMPS 1.4, MKS Gen, SKR V1.3 и многими другими, а его небольшие размеры (20,3 x 15,2 мм) позволяют легко установить его даже в ограниченном пространстве.

Характеристики

• Интегральная схема: TMC2209 от Trinamic
• Напряжение питания логики: 3 - 5 В
• Напряжение питания двигателя: 4,75 - 29 В
• Максимальный выходной ток: до 2,0 А среднеквадратичного значения (2,8 А пикового значения) на катушку (при надлежащем охлаждении)
• Режимы работы: StealthChop2, SpreadCycle, CoolStep, StallGuard4
• Интерфейс связи: UART и Step/Dir
• Деление шага: от 1/1 до 1/256 (1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256)
• Разъемы: совместимы с популярными разъемами Pololu, такими как на платах RAMPS 1.4, MKS Gen, SKR V1.3 и т. д.
• Защита: от перегрузки, перегрева и короткого замыкания
• Размеры модуля: 20,3 мм x 15,2 мм
• Вес: около 5 г