Драйвер сервомотора с ESP32, WiFi и RS485 - Waveshare 27806

Описание

Плата расширения Waveshare DDSM Driver HAT (A) интегрируетМикроконтроллер ESP32 с системой управления сервомотором DDSM.Это позволяет создавать мобильных роботов, платформы AGV, автономные транспортные средства и другие системы с использованием двигателей прямого привода в ступицах колес. Плата поддерживает двигатели серий DDSM115, DDSM210 и DDSM315, обеспечивая одновременное управление до четырьмя приводами одного типа через шину RS485.

Плата оснащена двумя портами USB Type-C, интерфейсом UART, модулем Wi-Fi 2,4 ГГц и поддержкой ESP-NOW, что позволяет управлять двигателями с компьютера, мобильных устройств или собственных приложений.Контроллер поддерживает три режима связи и управления:

• контролируетсяESP32используя микроконтроллер, расположенный на плате.
• контролируетсяUSB-портс прямой связью с двигателями DDSM
• беспроводное управление черезвеб-приложениеиспользуя сеть Wi-Fi

Данная конструкция обеспечивает взаимодействие с Raspberry Pi.а также создание компактных систем управления, исключающих необходимость в дополнительных силовых модулях. Плата оснащена 40-контактным разъемом, совместимым с Raspberry Pi, и встроенным понижающим преобразователем до 5 В, что позволяет одновременно питать мини-компьютер и осуществлять связь через интерфейс UART.Полная документация по продукту доступна на веб-сайте производителя.

1. Микроконтроллер ESP32
2. Система управления двигателем ступицы DDSM (RS485)
3. переключатель режима управления UART
4. Кнопка СБРОСА
5. Кнопка BOOT (позволяет войти в режим программирования)
6. 40-контактный разъем GPIO, совместимый с Raspberry Pi.
7. USB-порт Type-C микроконтроллера ESP32
8. Порт USB Type-C для двигателей DDSM
9. Разъем питания постоянного тока 5,5 × 2,5 мм
10. Разъем питания XT60
11. Разъемы RS485 для ступичных двигателей DDSM
12. Разъемы питания ступичного двигателя DDSM

Характеристики

• Микроконтроллер: ESP32
• Беспроводная связь: Wi-Fi 2,4 ГГц, Bluetooth, ESP-NOW
• Поддерживаемые двигатели: DDSM115, DDSM210, DDSM315
• Поддерживает до 4 двигателей DDSM115 или DDSM315.
• Поддерживает до 4 двигателей DDSM210.
• Связь с двигателями: RS485
• Интерфейс UART (TTL)
• 2 × USB Type-C
• Совместимый с Raspberry Pi 40-контактный GPIO-разъем
• Встроенный преобразователь 5 В для питания Raspberry Pi.
• Питание осуществляется через разъем XT60.
• Питание осуществляется через разъем постоянного тока 5,5 × 2,5 мм.
• Напряжение питания DDSM115: 12 ~ 24 В постоянного тока.
• Напряжение питания DDSM210: 11 ~ 22 В постоянного тока.
• Напряжение питания DDSM315: 12–24 В постоянного тока.
• Управление через веб-приложение
• Обработка команд и ответов в формате JSON.
• Доступные примеры и SDK от производителя.
• Диаметр крепежных отверстий: 3 мм
• Расстояние между монтажными отверстиями: 58 × 49 мм
• Размеры печатной платы: 85 × 57 мм
• Вес: 70 г

Включено

• Плата расширения Waveshare DDSM Driver HAT (A)
• Полоска Goldpin 2 × 20
• Кабель USB Type A - USB Type C
• Комплект монтажных элементов