Модуль регулятора скорости ESC TEVAL-ESC001V1

Описание

СТЕВАЛЬ-ЭСК001В1современный, компактный и полностью подготовленныймодуль ESCРазработанное в первую очередь для современных гоночных дронов и легких беспилотных летательных аппаратов, это устройство позволяет быстро вводить в эксплуатацию и тестировать трехфазные бесщеточные двигатели (BLDC или PMSM), работающие от...6S LiPo аккумуляторыили другого совместимого источника постоянного тока. Благодаря совместимости сКомплект разработчика STM32 для управления двигателем (X-CUBE-MCSDK)Конструкция позволяет запустить двигатель и ротор всего за несколько минут, сокращая время, необходимое для создания полностью работоспособной системы привода. Встроенный микроконтроллерSTM32F303CBT7Ядро Arm® Cortex®-M4 обеспечивает высокую вычислительную производительность и полную поддержку FOC без использования датчиков, что приводит к плавной работе и высокой энергоэффективности. Эталонная конструкция также предлагаетусовершенствованная 3-шунтовая система измерения токаточное обнаружение ЭДС и функции активного торможения, повышающие уровень управляемости и безопасности.

Благодаря коммуникационной поддержке со стороныШИМ, UART, CAN и I²CМодуль легко интегрируется с большинством контроллеров полета, используемых в коммерческих дронах. Небольшие размеры платы позволяют устанавливать ее даже в очень маленьких конструкциях, где важен каждый грамм и сантиметр пространства. Система также предлагаетзащита от перегрузки по току и перенапряженияВстроенная схема BEC 5 В/0,5 А и датчик NTC для контроля температуры. Используется транзистор.STripFET™ F7 с очень низким сопротивлением Rds(on).Модуль гарантирует высокую эффективность по току и низкие потери мощности. Это идеальное решение для конструкторов дронов, любителей, преподавателей и разработчиков систем, использующих бесколлекторные или синхронные двигатели с постоянными магнитами, которым необходима стабильная, эффективная и проверенная конструкция регулятора скорости.

Характеристики

• Компактная и легкая конструкция, идеально подходит для небольших дронов и мобильных проектов.
• Поддержка бессенсорных шестишаговых / бессенсорных алгоритмов FOC
• Поддерживает питание от литий-полимерных аккумуляторов 3S–6S (11,1–22,2 В).
• Максимальный выходной ток: 20 А среднеквадратичного значения, макс. 30 А.
• Микросхема STM32F303 и контроллер L6398
• Встроенные драйверы MOSFET со сверхнизким сопротивлением в открытом состоянии (STripFET™ F7 – 2,8 мОм)
• Встроенный BEC 5 В/0,5 А для питания приемника или блока управления приемником.
• Обнаружение ЭДС с помощью встроенных операционных усилителей
• Защита от перегрузки по току и перенапряжения (OCP/OVP)
• Поддержка связи по протоколам PWM, UART, CAN, I²C.
• Полностью совместим с SDK управления двигателями STM32 (X-CUBE-MCSDK) и ST Motor Profiler.
• Возможность активного торможения двигателем
• Размеры: 29,1 × 58 мм