Контроллер шагового двигателя Pololu MP6602 35 В 4 А — Pololu 5689

Описание

Контроллер шагового двигателя Pololu 5689 использует микросхему MPS MP6602, предназначенную для управления биполярными и униполярными шаговыми двигателями. Модуль работает от напряжения питания двигателя.от 4,5 В до 35 Ви позволяет установить ограничение тока до 4 А. Четырехслойная печатная плата с использованием 2 унций меди улучшает рассеивание тепла и позволяет работать с высокими токами без дополнительного радиатора или принудительной циркуляции воздуха.

Интерфейс SPI позволяет настраивать ограничение тока, режим микрошага и время отключения.режим распадаКонтроллер поддерживает параметры автоматического удержания тока и обнаружения блокировки ротора. Он также включает шесть уровней шага: полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32 шага. Управление двигателем осуществляется через входы.ШАГ/НАПРАВЛЕНИЕили напрямую используяинтерфейс SPI.

Система предлагает диагностические функции, включая обнаружение срыва ротора и измерение силы.электродвижущая ЭДСОбнаружение прерываний нагрузки и сообщение об ошибках. Встроенная защита предохраняет контроллер от перегрузки по току, слишком низкого и слишком высокого напряжения.излишний температураМодуль работает напрямую с логикой.3,3 В и 5 В

Версия Pololu 5689 имеет заводские позолоченные штыревые разъемы, поэтому ее не нужно паять самостоятельно, и ее можно напрямую вставить в совместимый 16-контактный разъем или макетную плату.

Характеристики

• Производитель: Pololu
• Номер продукта Pololu: 5689
• Используемый драйвер: MPS MP6602
• Тип устройства: контроллер шагового двигателя
• Поддерживаемые двигатели: биполярные и униполярные шаговые двигатели.
• Диапазон напряжения питания двигателя: 4,5–35 В
• Максимально допустимый ток: 4 А
• Ограничение тока по умолчанию: 1,25 А
• Диапазон логического напряжения: 3,0–5,5 В
• Логическая совместимость: 3,3 В и 5 В
• Управление: STEP/DIR или SPI
• Режимы работы: полный шаг и микрошаг 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32
• Управление по протоколу SPI: ограничение тока, режим микрошага, ток затухания и ток удержания.
• Функции диагностики: обнаружение срыва потока на роторе, измерение ЭДС и обнаружение обрыва нагрузки.
• Индикация ошибки: вывод FAULT
• Защита: от перегрузки по току, пониженного напряжения, повышенного напряжения и перегрева.
• Печатная плата: 4 слоя, 2 унции меди.
• Разъемы: припаянные на заводе позолоченные штырьковые контакты.
• Размеры платы: приблизительно 15,2 × 20,3 мм
• Вес: приблизительно 2,4 г