SO-ARM101 — недорогой комплект сервомоторов для роботизированной руки с поддержкой ИИ, предназначенный для сборки роботизированной

Описание

SO-ARM101 — этооптимизированная версия роботизированной рукидля обучения посредством подражания, предназначен для проектов на основе платформ.ЛеРоботиОбнимающее лицо. Комплект был разработан для энтузиастов робототехники и программистов, которые хотят создавать решения искусственного интеллекта в реальных условиях. Содержитсервомоторы, переходные платы и кабели, что позволяет быстро приступить к прототипированию. Проект здесьоткрытый исходный код и низкая стоимостьчто делает его идеальным для использования в образовательных и исследовательских целях. По сравнению с предыдущей версией (SO-ARM100) улучшена проводка, что устраняет проблемы с обрывом и ограничением движения в шарнирах. Новые сервоприводы садаптированные передаточные числаОбеспечивает более плавную и точную работу без необходимости использования внешних редукторов. Кроме того, основной манипулятор может в реальном времени воспроизводить движения вспомогательного манипулятора, что особенно важно для приложений обучения с подкреплением. Поддерживается работа в компьютерной среде.Nvidia Orin NXПроизводитель предоставляет полную документацию и руководства, что позволяет быстро приступить к реализации вашего проекта.

Характеристики

• Питание: 5 В 4 А и 12 В 2 А (разъем постоянного тока 5,5 мм x 2,1 мм)
• Сервомоторы: 1x 7,4 В (1:345), 2x 7,4 В (1:191), 3x 7,4 В (1:145), 6x 12 В (1:345)
• Датчик угла: 12-битный магнитный энкодер
• Способ связи: UART
• Способ управления: ПК (персональный компьютер)
• Рабочая температура: от 0℃ до 40℃
• Совместимость: reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB
• Интеграция с LeRobot – поддержка PyTorch, обучения с подкреплением, имитационных и реальных данных.

Включено

• STS3215 Серводвигатель 7,4 В 1:345
• 2x серводвигателя STS3215 7,4 В 1:191
• 3 серводвигателя STS3215 7,4 В 1:145
• 6 серводвигателей STS3215 12 В, 1:345
• 2x плата-адаптер сервоприводов для Seeed Studio XIAO
• 8x Проставочная втулка
• 8 крепежных винтов
• Кабель питания 5 В (многоконтактный)
• Шнур питания 12 В (многоконтактный)
• 2 кабеля USB-C
• 2 кабеля с разъемом постоянного тока