Модульное шасси Cobra Flex для полноприводных автомобилей, совместимое с различными системами управления -...

Описание

Cobra Flex — это универсальное модульное шасси с полным приводом и электронным управлением, разработанное для мобильных роботов и научно-исследовательских платформ. Оно имеет компактную раму с полностью независимой подвеской и интегрированными мотор-колесами с контроллером FOC, обеспечивающими плавную и мощную работу на бездорожье и хорошую амортизацию. Поддерживается подключение различных устройств, таких как Raspberry Pi, Jetson Orin Nano и других, через USB, UART или HTTP.

Корпус оснащен монтажными направляющими из алюминиевого профиля 1020 (расстояние между ними 110 мм), что позволяет легко расширять систему за счет дополнительных модулей и компонентов. Внутри предусмотрено место для установки аккумуляторной батареи 3S2P 18650 (не входит в комплект). Плата управления на базе ESP32 предлагает интерфейсы для сервоприводов RSBL и ST/SC с гальванической развязкой, а также Wi-Fi и Bluetooth (для локальной диагностики). Вся система является полностью открытым исходным кодом и поставляется с документацией из вики-страницы производителя.

Характеристики

• Размеры: 235,25 × 173 × 101,24 мм
• Вес шасси: 2375 ±5 г
• Количество ведущих колес: 4
• Диаметр ведущего колеса: 74,5 мм
• Колесная база: 154 мм
• Дорожный просвет: 34,24 мм
• Максимальная скорость: 0,53 м/с при 12 В
• Максимальная вертикальная нагрузка: 12 кг
• Максимальный угол возвышения: 30°
• Минимальный радиус поворота: 0 м (разворот на месте)
• Режим рулевого управления: дифференциальный привод
• Моторы: 4 мотор-колеса с системой FOC.
• Скорость вращения без нагрузки: 180 об/мин при 12 В.
• Подвеска: независимая на всех четырех колесах, изготовлена из металла методом ЧПУ.
• Взаимодействие с хостом: USB / UART / HTTP
• Связь с двигателями: шина LIN
• Связь с сервоприводами: TTL / RS485
• Совместимые хосты: Raspberry Pi, Jetson Orin и другие.
• Источник питания: аккумуляторный блок 3s2p 18650 (не входит в комплект).
• Разъем для зарядки: DC 5,5×2,1 мм
• Степень защиты: IP32
• Рабочая температура: 0°C ~ 40°C
• Монтажные направляющие: 2 алюминиевых профиля 1020 (расстояние между направляющими 110 мм)

Включено

• Шасси Cobra Flex x1
• Кабель USB Type-A «папа» — «мама» (~1,5 м) x1
• Блок питания 12,6 В 2 А (опционально) x1
• Комплект аксессуаров x1
• Оригинальная упаковка x1