Pololu Jrk 12v12 USB – драйвер двигателя постоянного тока с обратной связью

Описание

Контроллер двигателя Pololu Jrk 12v12 USB с обратной связью предназначен для точного управления одним двигателем постоянного тока с использованием обратной связи. Модуль объединяет H-мост, USB-интерфейс и систему ПИД-регулирования, позволяя регулировать положение, скорость или другие величины, измеряемые аналоговым датчиком. Он подходит для сервоприводов постоянного тока, систем позиционирования, прецизионных приводов и робототехнических проектов.

Контроллер поддерживает питание до 12 В и ток до 12 А в непрерывном режиме, сохраняя при этом компактные размеры. Конфигурация параметров, включая ПИД-регулятор, осуществляется через USB-интерфейс с помощью специального программного обеспечения, что обеспечивает быструю настройку и ввод системы в эксплуатацию. Входы позволяют подключать потенциометры, энкодеры или другие аналоговые датчики, а многочисленные режимы управления облегчают интеграцию с микроконтроллерами и хост-системами.

Характеристики

управление одним двигателем постоянного тока с H-образным мостом

напряжение питания до 12 В

непрерывный ток до 12 А

поддержка обратной связи от аналоговых датчиков

встроенный ПИД-регулятор

Настройка и диагностика через USB

компактная несущая плата для прототипов и целевых приложений

Включено

Контроллер двигателя Pololu Jrk 12v12 USB с модулем обратной связи

Технические характеристики

• Количество каналов двигателя: 1
• Рабочее напряжение: 6–16 В
• Постоянный выходной ток: 12 А
• Максимальный выходной ток: 30 А
• Диапазон автоматического определения скорости передачи данных: 300–115 200 бит/с.
• Доступные фиксированные скорости передачи данных: 300–115 200 бит/с.
• Доступные частоты ШИМ: 20 кГц, 5 кГц
• Защита от обратной полярности: да
• Тип разъема USB: USB Mini-B