Контроллер двух двигателей Pololu TReX DMC01 – двухканальный контроллер двигателей постоянного тока.

Описание

Контроллер Pololu TReX Dual Motor Controller DMC01 предназначен для управления двумя двигателями постоянного тока в робототехнических и мобильных приложениях, требующих высокой эффективности по току и гибких методов управления. Контроллер поддерживает двигатели с высоким током, что делает его идеальным для полевых роботов, автономных транспортных средств и экспериментальных платформ.

Модуль поддерживает несколько режимов управления, включая аналоговое управление, RC-сигналы и последовательную связь TTL, что упрощает интеграцию как с микроконтроллерами, так и с системами дистанционного управления. Каждый канал позволяет независимо управлять скоростью и направлением вращения двигателя. Встроенная тепловая и токовая защита повышает надежность работы в приложениях, требующих непрерывной или импульсной работы при больших нагрузках.

Характеристики

• управление двумя двигателями постоянного тока
• поддержка высоких токов двигателя
• Режимы управления: аналоговый, RC, последовательная связь TTL.
• независимое управление скоростью и направлением
• встроенная тепловая и токовая защита
• предназначен для мобильных роботов и беспилотных транспортных средств.

Входит в комплект 

• Модуль контроллера двух двигателей Pololu TReX DMC01

Технические характеристики

• Размеры:1,9″ × 1,9″ × 0,8″

• Напряжение питания:6–16 мая

• Выходы основного двигателя:

  • 2 двунаправленных выхода

  • пиковый ток до 30 А

  • до 13 А непрерывного тока на канал

  • возможность подключения каналов для управления одним двунаправленным двигателем с непрерывным током до 25 А

• Вспомогательный выход:

  • 1 односторонний выход

  • непрерывный ток до 15 А

• Регулировка скорости:

  • 128 шагов в каждом направлении

• Интерфейсы управления:

  • RC-импульсы (сервопривод)

  • аналоговые напряжения

  • последовательные команды

  • основной интерфейс выбирается с помощью перемычки режима

• Входные каналы:

  • 5 (RC-импульсы или аналоговые напряжения)

• Измерение RC-импульсов:

  • 12-битное разрешение

  • точность 1 мкс

• Аналоговые измерения:

  • 10-битное разрешение

• Последовательный интерфейс:

  • RS-232 и TTL (логические уровни)

  • двусторонняя связь

• Скорости передачи:

  • Поддержка 11 стандартных скоростей от 1200 до 115200 бит/с.

• Расширенный протокол:

  • Возможность подключения нескольких серво- и моторных контроллеров Pololu к одной последовательной линии.

• Компактный протокол:

  • Одновременная настройка двигателей 1 и 2 с использованием трех байтов.

Функции безопасности

• Требования к "безопасному запуску" предотвращают случайный запуск двигателей после подачи питания.
• опциональное автоматическое отключение двигателей в случае ошибки последовательной связи, превышения времени ожидания или помех на входных каналах.

Внимание:Контроллер TReX не требует последовательного интерфейса для базовой работы и может функционировать как электронный регулятор скорости (ESC) сразу после подключения. Однако полный набор функций доступен только через последовательную связь.

Аксессуары - сервокабели

Контроллер TReX оснащен штыревыми разъемами с шагом 2,54 мм (0,1 дюйма). Для прямого подключения к RC-приемнику или последовательному сервоконтроллеру рекомендуется использовать кабели соответствующей длины типа «мама-мама».

В зависимости от ваших потребностей рекомендуются следующие кабели:

• 6-дюймовая гнездовая розетка
• 12″ гнездо-гнездо
• 24″ женский-женский

Для каждого используемого канала требуется отдельный кабель. Контроллер TReX поддерживает максимум пять входных каналов.