EVLSERVO1 — эталонный сервоконтроллер для бесщеточных двигателей постоянного тока мощностью 2–3 кВт.

Описание

EVLSERVO1 — это усовершенствованный сервоконтроллер от STMicroelectronics, предназначенный для управления низковольтными, сильноточными бесщеточными двигателями постоянного тока в промышленных и автоматизированных приложениях. Система основана на интегрированной системе STSPIN32G4, которая объединяет трехфазный контроллер питания, микроконтроллер STM32G431 и внутреннюю систему управления питанием в одном компактном модуле.

Конструкция включает в себя многослойную плату управления и питания, обеспечивающую очень высокую удельную мощность при компактных размерах. EVLSERVO1 может управлять бесщеточными двигателями постоянного тока мощностью до 2 кВт с пассивным охлаждением или до 3 кВт с активным охлаждением, а также обеспечивает расширенную защиту, точное измерение тока и поддержку передовых алгоритмов управления.

Благодаря поддержке энкодеров, датчиков Холла, бессенсорного режима и связи по протоколу CAN, система идеально подходит в качестве платформы для разработки и демонстрации приводных систем, сервоприводов, робототехники и приложений управления движением.

Характеристики

• Силовой каскад и привод
  • Управление трехфазными бесщеточными двигателями постоянного тока
  • Выходная мощность:
  • до 2 кВт (пассивное охлаждение)
  • до 3 кВт (активное охлаждение)
  • Напряжение шины: 24 В / 48 В постоянного тока
  • Устойчивость к скачкам напряжения до 75 В
  • Силовой каскад с параллельно подключенными транзисторами STL160N10F8 (RDS(on) 3,2 мОм)
• Элементы управления и алгоритмы
  • Поддержка FOC (Field Oriented Control — управление, ориентированное на поле).
  • Поддержка 6-ступенчатой системы (переключение в шесть этапов)
  • Бессенсорный режим
  • Поддерживает одновременное использование до двух источников обратной связи.
• Датчики и обратная связь
  • Датчики Холла
  • инкрементальные энкодеры
  • Абсолютные энкодеры (UART/SPI)
  • Дифференциальные и односторонние соединения
  • Измерение и безопасность
  • Измерение трехфазного тока (тройное шунтирование, дифференциальное)
  • Защита от перегрузки по току
  • Защита от перенапряжения
  • Тепловая защита
  • Измерение температуры силового каскада (датчик NTC)
  • Поддержка рекуперативного торможения с помощью внешнего резистора
• Коммуникация
  • Шина CAN для использования в промышленных условиях
  • Интеграция с системами ПЛК, ЧМИ и главным контроллером.
• Проектирование и интеграция
  • Микросхема STSPIN32G4 с микроконтроллером STM32G431
  • Многослойная конструкция из плиток (питание + управление)
  • Размеры: 50 × 80 × 60 мм
  • эталонная и платформа разработки
• Приложения
  • Промышленные сервоприводы
  • Робототехника и автоматизация движения
  • Системы управления движением
  • Прецизионные приводы и мехатроника
  • Платформы исследований и разработок (НИОКР)
  • Техническое образование и создание прототипов современных приводов.