Комплект JetRacer AI для сборки робота с NVIDIA Jetson Nano — Waveshare 17607

Описание

Набор аксессуаров для сборки автономного гоночного робота на базе популярного комплекта разработки NVIDIA Jetson Nano. Комплект состоит из гоночного шасси,8-мегапиксельные камерыс датчиком Sony IMX219, беспроводным модулем связиWiFi двухдиапазонный 2,4/5 ГГцiBluetoothи необходимые аксессуары.

Шасси представляет собой конструкцию, основанную на принципе Аккермана сприводной двигатель с металлической шестерней с частотой вращения 740 об/мин и передней управляемой осью сСервопривод MG996R. Каркас шасси изготовлен из алюминия. На плате расширения робота естьконтроллер двигателя, OLED-дисплей и схема защиты и корзина для 3 аккумуляторных элементов 18650.

Комплект можно использовать для сборки гоночного автомобиля, управляемого с помощью входящего в комплект геймпада, компьютера или мобильного устройства. Он также может стать прекрасной базой для создания автономного транспортного средства. Набор совместим с библиотекамиTensorFlow, OpenCV, TensorRT, KerasиDonkeyCar, платформа, использующая нейронные сети и механизмы глубокого обучения, которая при поддержке Keras, TensorFlow и OpenCV позволяет создать собственное автономное транспортное средство.

Полная документация и инструкции по сборке доступны на Wiki-странице продукта.

Характеристики

• Драйвер NVIDIA Jetson Nano
• Операционная система Ubuntu 18.04 LTS
• Язык программирования: Python
• 8-мегапиксельная HD-камера, широкоугольный объектив с углом обзора 160°
• 0,91-дюймовый OLED-дисплей 128 x 32 пикселей
• Модуль WiFi 2,4 ГГц/5 ГГц, Bluetooth 4.2
• Управление: геймпад, веб-браузер
• Защита от перезаряда/разряда, защита от перегрузки по току, защита от короткого замыкания, защита от обратной полярности
• Тип шасси: рулевое управление типа Аккермана, задний привод с двухредукторным двигателем
• Питание: 12,6 В, 3 аккумулятора 18650
• Двигатель постоянного тока 37-520, передаточное отношение 1:10, 740 об/мин
• Сервопривод MG996R, 9 кг/см
• Корпус из алюминиевого сплава
• Передний бампер
• Библиотеки программного обеспечения: JetRacer, DonkeyCar

Включено

• Компоненты шасси JetRacer
• 2 x войлочная прокладка EVA
• Крышка двигателя, напечатанная на 3D-принтере
• Плата расширения JetRacer
• Камера IMX219-160
• Модуль WiFi/BT AC8265
• Акриловая пластина
• Крепление сервопривода
• 2 x Мотор с редуктором
• 4 х Шины
• 2 х Соединитель
• Сервопривод MG996R
• Адаптер сервопривода MG996R
• 2 х Переключатель
• 4 шарикоподшипника
• 4 x Пластиковый шаровой шарнир M3
• 2 стержня М3
• Зарядное устройство 12,6 В + адаптер ЕС
• Беспроводной геймпад
• 6-контактный кабель
• 2 х ключа
• 2 отвертки
• Мини-втулка для крестового ключа
• Охлаждающий вентилятор
• Устройство чтения карт памяти MicroSD
• Винтовой пакет
• Тестовый маршрут