Модуль MPU6050 с 6 DoF, акселерометром и гироскопом

Описание

Модуль 6 DoF с 3-осевым акселерометром и 3-осевым гироскопом на базе MPU6050. Он позволяет измерять линейное ускорение с программируемым диапазоном ±2g, ±4g, ±8g или ±16g и скорость вращения с диапазоном ±250, ±500, ±1000 или ±2000°/с, что позволяет определять ориентацию в пространстве. Среди прочего будут проверены: в проектах мобильных роботов или летательных аппаратов (БПЛА). Модуль совместим с контроллерами 3,3 В и 5 В, а связь осуществляется через интерфейс I2C или UART. Модуль имеет торцевые разъемы, поэтому его можно припаять к другой плате как SMD-компонент.

Характеристики

• Гироскоп:
• Программируемый диапазон ±250, ±500, ±1000 и ±2000°/с
• Внешний сигнал синхронизации подключен к выводу FSYNC
• Интегрированные 16-битные АЦП
• Большая стабильность при разных температурах устраняет необходимость калибровки.
• Улучшенное шумоподавление на низких частотах
• Цифровой программируемый фильтр нижних частот
• Рабочий ток гироскопа: 3,6 мА
• Ток в режиме ожидания: 5 мкА
• Коэффициент шкалы чувствительности, калиброванный на заводе
• Акселерометр:
• Трехосевой цифровой акселерометр с программируемым диапазоном ±2g, ±4g, ±8g и ±16g
• Интегрированные 16-битные АЦП
• Потребляемый ток акселерометра: 500 мкА
• Ток в режиме пониженного энергопотребления: 10 мкА при 1,25 Гц, 20 мкА при 5 Гц, 60 мкА при 20 Гц, 110 мкА при 40 Гц
• Обнаружение ориентации и сигнализация
• Программируемые пользователем прерывания
• Прерывание обнаружения свободного падения
• Самотестирование пользователя
• Интерфейс I2C, UART
• Краевые соединители
• Напряжение питания: от 3 В до 5 В
• Размеры: 15,2 x 15,2 x 2 мм