150 об/мин 6 В N20E - миниатюрный редукторный двигатель с энкодером

Описание

Небольшой металлический редукторный двигатель с валом D-образной формы диаметром 3 мм и длиной приблизительно 10 мм. Двигатель оснащен инкрементальным энкодером. Рекомендуемое рабочее напряжение для двигателя составляет 6 В, при котором он достигает скорости 150 об/мин и максимального крутящего момента 1,1 кгс·см при потреблении тока от 0,054 А до 0,59 А.

Характеристики

• Тип двигателя: средней мощности (МП)
• Передаточное отношение: 150:1
• Напряжение питания: 3-9 В
• Скорость: 150 об/мин
• Максимальный крутящий момент: 1,1 кг*см
• Минимальный потребляемый ток: 0,054 А
• Максимальный потребляемый ток: 0,59 А
• Инкрементный энкодер

Напряжение питания

Рекомендуемое напряжение питания двигателей составляет 6 В, однако двигатели без проблем работают в диапазоне от 3 В до 9 В. Возможно питание двигателя более высоким напряжением, однако это сократит срок его службы.

Размеры и вес

Все двигатели N20E имеют одинаковые размеры. Металлический корпус редуктора имеет два резьбовых отверстия для винтов М1,6 (диаметр 1,6 мм, шаг 0,35 мм). Вес двигателей составляет около 14 г.

Габариты микродвигателей N20E (единицы в мм).

Типы и параметры двигателей Н20Е:

В наше предложение входят двигатели N20E с коробками передач с передаточными отношениями от 10:1 до 380:1.

Колеса

В нашем предложении имеются колеса, подходящие для двигателей с диаметром вала 3 мм и формой буквы «D». Колеса доступны в различных диаметрах от 32 мм до 90 мм и во многих цветах.

Диски Pololu 32x7 мм (черные)	Диски Pololu 32x7 мм (белые)	Диски Pololu 40x7мм (красные)

Ассортимент дисков Pololu разного диаметра доступен в следующих цветах: белый, синий, красный, желтый и черный.

Гусеницы

Силиконовые гусеницы, подходящие для миниатюрных двигателей Pololu, доступны в двух вариантах длины 22T (48 мм) и 30T (85 мм) и трех цветах: белый, черный и красный.

Комплект гусениц Pololu 22T (черный)	Комплект гусениц Pololu 22T (красный)	Комплект гусениц Pololu 30T (белый)

Ручки

Специально разработанные кронштейны, подходящие для миниатюрных двигателей Pololu, также подойдут для установки двигателей N20. Они доступны в двух цветах: белом и черном, а также в стандартной и расширенной версиях.

Кронштейн двигателя Pololu Miniature (черный)	Кронштейн двигателя Pololu Miniature (белый)	Кронштейн двигателя миниатюрный Pololu удлиненный (белый)

Контроллеры двигателя

Управление двигателями напрямую через порты микроконтроллера невозможно из-за высокого потребления тока. Эту проблему решают контроллеры двигателей. Благодаря контроллерам можно не только включать и выключать двигатели, но и управлять их скоростью и направлением вращения.

Наше предложение включает ряд контроллеров для одного или двух двигателей. Драйверы доступны в виде модулей, расширений Shield для Arduino и расширений Hat для Raspberry Pi.

Драйвер двигателя постоянного тока с чипом DRV8838 Pololu	Двойной драйвер двигателя постоянного тока Arduino Shield с A4990	Двойной драйвер двигателя постоянного тока с DRV8835

Датчики тока

Датчики тока позволяют измерить, какой ток в данный момент потребляют двигатели, что позволяет определить нагрузку на двигатели. В нашем предложении имеются датчики с диапазонами измерений от ±5 до ±75.

Модуль датчика тока 0-5А с ACS712-05	Модуль датчика тока ±5А с микросхемой ACS714	Модуль датчика тока ±15,5 А с ACS711EX