Датчик расстояния Holybro ST VL53L1X (Lidar) - ToF (Lidar) VL53L1X - до 4 м, I2C

Описание

Лазерный дальномер ToF с чипом VL53L1X, предназначенный для работы с полетным контроллером Pixhawk 4.и применяется на платформах БПЛА. Позволяет измерять расстояние.до 400 см с частотой до 50 ГцЭто позволяет, помимо прочего, использовать его для измерения высоты и расстояния до препятствий. Измерение выполняется методом измерения времени пролета с помощью невидимого инфракрасного излучателя класса 1 с длиной волны 940 нм и приемной матрицы SPAD со встроенной линзой.

                                                                           Схема подключения и специальный полетный контроллер Pixhawk 4 (не входят в комплект)

Типичное поле зрения составляет 27°.Программируемая область интереса (ROI) позволяет ограничить поле зрения и определить область измерения. Модуль взаимодействует черезI2Cдо 400 кГц, работает от напряжения3,3–5 Ви может использоваться в многороторных дронах, радиоуправляемых самолетах и других платформах, использующих измерение расстояния.

Характеристики

• Модель модуля: лидар ST VL53L1X
• Тип изделия: Лазерный датчик расстояния ToF
• Измерительная система: VL53L1X
• Технология измерения: времяпролетный анализ
• Максимальная дальность измерения: 4 м
• Максимальная частота измерения: 50 Гц
• Длина волны излучателя: 940 нм
• Класс лазера: 1
• Приёмник: матрица SPAD со встроенной линзой
• Типичное поле зрения: 27°
• Программируемая рентабельность инвестиций
• Интерфейс связи: I2C
• Максимальная частота I2C: 400 кГц
• Напряжение питания модуля: от 3,3 В до 5 В.
• Контакты: VIN, GND, SCL, SDA
• Разъем: JST GHR 4-контактный
• Размеры: 25 × 10,7 × 3,2 мм
• Вес: 2,4 г.

Включено

• Модуль лидара ST VL53L1X
• Кабель GH4P 200 мм, в собранном виде
• Защитный чехол из ТПУ