Драйвер серводвигуна з ESP32, WiFi та RS485 - Waveshare 27806

опис

Драйвер Waveshare DDSM HAT (A) інтегруєтьсяМікроконтролер ESP32 із системою керування серводвигуном DDSM, що дозволяє створювати мобільних роботів, платформи AGV, автономні транспортні засоби та інші системи з використанням двигунів-маточин з прямим приводом. Плата підтримує двигуни серій DDSM115, DDSM210 та DDSM315, забезпечуючи одночасне керування до чотирьох приводів одного типу через шину RS485.

Плата має два порти USB Type-C, інтерфейс UART, зв'язок WiFi 2,4 ГГц та підтримку ESP-NOW, що дозволяє керувати двигунами з комп'ютера, мобільних пристроїв або власних програм.Контролер підтримує три режими зв'язку та керування:

• контрольованийESP32за допомогою мікроконтролера, розташованого на платі
• контрольованийпорт USBз прямим зв'язком з двигунами DDSM
• бездротове керування черезвеб-застосуноквикористання мережі Wi-Fi

Конструкція дозволяє співпрацю з Raspberry Piта побудова компактних систем керування, що усуває потребу в додаткових модулях живлення. Плата оснащена 40-контактним роз'ємом, сумісним з Raspberry Pi, та вбудованим понижувальним перетворювачем до 5 В, що дозволяє одночасно живити мінікомп'ютер та здійснювати зв'язок через інтерфейс UART.Повна документація на продукт доступна на сайті виробника.

1. Мікроконтролер ESP32
2. Система керування двигуном-матицею DDSM (RS485)
3. Перемикач режимів керування UART
4. Кнопка RESET
5. Кнопка BOOT (дозволяє перейти в режим програмування)
6. 40-контактний роз'єм GPIO, сумісний з Raspberry Pi
7. Порт USB Type-C мікроконтролера ESP32
8. Порт USB Type-C двигунів DDSM
9. Роз'єм живлення постійного струму 5,5 × 2,5 мм
10. Роз'єм живлення XT60
11. Роз'єми RS485 для двигунів-матric DDSM
12. Роз'єми живлення двигуна маточини DDSM

Властивості

• Мікроконтролер: ESP32
• Бездротове з'єднання: WiFi 2,4 ГГц, Bluetooth, ESP-NOW
• Підтримувані двигуни: DDSM115, DDSM210, DDSM315
• Підтримує до 4 двигунів DDSM115 або DDSM315
• Підтримує до 4 двигунів DDSM210
• Зв'язок з двигунами: RS485
• Інтерфейс UART (TTL)
• 2 × USB Type-C
• 40-контактний сумісний роз'єм GPIO Raspberry Pi
• Вбудований перетворювач 5 В для живлення Raspberry Pi
• Живлення через роз'єм XT60
• Живлення через роз'єм постійного струму 5,5 × 2,5 мм
• Напруга живлення DDSM115: 12 ~ 24 В постійного струму
• Напруга живлення DDSM210: 11 ~ 22 В постійного струму
• Напруга живлення DDSM315: 12 ~ 24 В постійного струму
• Керування через веб-застосунок
• Обробка команд та відповідей у форматі JSON
• Доступні приклади та SDK виробника
• Діаметр монтажних отворів: 3 мм
• Відстань між монтажними отворами: 58 × 49 мм
• Розміри друкованої плати: 85 × 57 мм
• Вага: 70 г

В комплекті

• Драйвер Waveshare DDSM HAT (A)
• Смужка Золотих шпильок 2 × 20
• Кабель USB типу A - USB типу C
• Набір елементів кріплення