EVLSERVO1 - опорний сервоконтролер для BLDC-двигунів потужністю 2–3 кВт

опис

EVLSERVO1 — це вдосконалений сервоконтролер від STMicroelectronics, призначений для керування низьковольтними, високострумовими безщітковими двигунами постійного струму BLDC у промислових та автоматизованих системах. Система базується на інтегрованій системі STSPIN32G4, яка поєднує в собі трифазний контролер живлення, мікроконтролер STM32G431 та внутрішнє керування живленням в одному компактному модулі.

Конструкція складається з багатошарової плати керування та живлення, що забезпечує дуже високу щільність потужності в компактному корпусі. EVLSERVO1 може керувати двигунами BLDC потужністю до 2 кВт з пасивним охолодженням або до 3 кВт з активним охолодженням, а також забезпечуючи розширений захист, точне вимірювання струму та підтримку передових алгоритмів керування.

Завдяки підтримці енкодерів, датчиків Холла, безсенсорного режиму та зв'язку CAN, система ідеально підходить як платформа для розробки та демонстрації приводних систем, сервоприводів, робототехніки та застосувань керування рухом.

Властивості

• Силовий каскад і привід
  • Керування трифазними двигунами BLDC
  • Вихідна потужність:
  • до 2 кВт (пасивне охолодження)
  • до 3 кВт (активне охолодження)
  • Напруга шини: 24 В / 48 В постійного струму
  • Стійкість до перенапруги до 75 В
  • Силовий каскад з паралельним підключенням транзисторів STL160N10F8 (RDS(on) 3,2 мОм)
• Контрольні елементи та алгоритми
  • Підтримка FOC (польово-орієнтованого керування)
  • 6-ступінчаста підтримка (шестиступінчасте перемикання)
  • Безсенсорний режим
  • Підтримує до двох джерел зворотного зв'язку одночасно
• Датчики та зворотний зв'язок
  • Датчики Холла
  • Інкрементальні енкодери
  • Абсолютні енкодери (UART/SPI)
  • Диференціальні та односторонні з'єднання
  • Вимірювання та безпека
  • Вимірювання трифазного струму (потрійне шунтування, диференціальне)
  • Захист від перевантаження по струму
  • Захист від перенапруги
  • Тепловий захист
  • Вимірювання температури силового каскаду (датчик NTC)
  • Підтримка рекуперативного гальмування за допомогою зовнішнього резистора
• спілкування
  • CAN-шина для використання в промисловому середовищі
  • Інтеграція з ПЛК, HMI та головними контролерами
• Дизайн та інтеграція
  • Мікросхема STSPIN32G4 з мікроконтролером STM32G431
  • Багатошарова конструкція плитки (живлення + керування)
  • Розміри: 50 × 80 × 60 мм
  • Довідкова та розробницька платформа
• Додатки
  • Промислові сервоприводи
  • Робототехніка та автоматизація руху
  • Системи керування рухом
  • Прецизійні приводи та мехатроніка
  • Платформи досліджень та розробок (R&D)
  • Технічна освіта та створення прототипів передових приводів