6 DoF модуль MPU6050 з акселерометром і гіроскопом

опис

Модуль 6 DoF з 3-осьовим акселерометром і 3-осьовим гіроскопом на основі MPU6050. Це дозволяє вимірювати лінійне прискорення з програмованим діапазоном & plusmn; 2g, & plusmn; 4g, & plusmn; 8g або & plusmn; 16g та обертання з діапазоном & plusmn; 250, & plusmn; 500, & plusmn; 1000 або Plusmn; 2000 & deg; Він перевіряє, серед іншого: в проектах мобільних роботів або літаючих об'єктів (БПЛА). Модуль сумісний з контролерами 3,3 В і 5 В, а зв'язок відбувається через інтерфейс I2C або UART. Модуль має крайові роз’єми, тому його можна припаяти до іншої плати, як компонент SMD.

Властивості

• Гіроскоп:
• Програмований діапазон ±250, ±500, ±1000 та ±2000°/с
• Зовнішній сигнал синхронізації, підключений до контакту FSYNC
• Вбудовані 16-розрядні АЦП
• Більша стабільність при різних температурах усуває необхідність калібрування
• Покращене зниження низькочастотного шуму
• Цифрово програмований фільтр низьких частот
• Робочий струм гіроскопа: 3,6 мА
• Струм в режимі очікування: 5 мкА
• Відкалібрований на заводі масштабний коефіцієнт чутливості
• Акселерометр:
• Трьохосьовий цифровий вихідний акселерометр із програмованим діапазоном ±2g, ±4g, ±8g і ±16g
• Вбудовані 16-розрядні АЦП
• Струм споживання акселерометра: 500 мкА
• Струм у режимі низької потужності: 10 мікроА при 1,25 Гц, 20 мікроА при 5 Гц, 60 мікроА при 20 Гц, 110 мікроА при 40 Гц
• Виявлення орієнтації та сигналізація
• Програмовані користувачем переривання
• Переривання виявлення вільного падіння
• Самоперевірка користувача
• Інтерфейс I2C, UART
• Крайові з'єднувачі
• Напруга живлення: від 3 В до 5 В
• Розміри: 15,2 х 15,2 х 2 мм