Паяний інтелектуальний модуль IMU BHI385 - 6-осьовий датчик IMU з акселерометром та гіроскопом

опис

Модуль використовує Bosch BHI385 з 3-осьовим акселерометром та 3-осьовим гіроскопом., доповнений 32-бітним процесором ARC EM4 (Fuser2) з підтримкоюПрограмне забезпечення Bosch BSX для злиття сенсорних данихСистема може безпосередньо обмінюватися даними з віртуальних датчиків, включаючи 3D-орієнтацію, підрахунок кроків, розпізнавання дотиків та розпізнавання жестів зап'ястя. Діапазон вимірювання акселерометра можна програмно встановити на ±4 g, ±8 g, ±16 g або ±32 g, тоді як гіроскоп підтримує діапазони від ±125 dps до ±2000 dps. Це рішення підходить для портативних пристроїв, систем розпізнавання рухів, контролерів жестів та проектів, що потребують визначення орієнтації.

Зв'язок з мікроконтролером здійснюється черезI2Cдо 400 кГц, а адресу за замовчуванням 0x29 можна змінити на 0x28 за допомогою припаяної перемички JP5.Плата живиться від напруги 3,3 Ві включає LDO-стабілізатор для зниження напруги до 1,8 В, необхідного для BHI385, та перетворювач логічних рівнів I2C між доменами 3,3 В та 1,8 В.Два роз'єми Qwiicдозволяють підключати модуль без паяння, а виробник надає бібліотеку Arduino, яка полегшує обробку даних, що генеруються датчиком.

Властивості

• Система Bosch BHI385
• 3-осьовий акселерометр
• 3-осьовий гіроскоп
• 32-бітний процесор ARC EM4 (Fuser2)
• Злиття сенсорних даних Bosch BSX
• Підтримка віртуальних датчиків
• Визначення 3D-орієнтації
• Підрахунок кроків
• Виявлення дотику
• Розпізнавання жестів зап'ястя
• Діапазон акселерометра ±4 g, ±8 g, ±16 g або ±32 g
• Діапазон гіроскопа ±125 dps, ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps або ±2000 dps
• Зв'язок I2C
• Максимальна частота I2C 400 кГц
• Адреса I2C за замовчуванням 0x29
• Можливість встановлення адреси I2C 0x28 через перемичку JP5
• Напруга живлення 3,3 В
• Вбудований LDO-стабілізатор 3,3 В/1,8 В
• Вбудований перетворювач логічних рівнів I2C
• Споживання струму в режимі сну приблизно 5 мкА
• Споживання струму з активним акселерометром становить приблизно 200 мкА
• Споживання струму з активним акселерометром та гіроскопом становить приблизно 1,4 мА
• 2 x роз'єм Qwiic
• Бібліотека Arduino
• 2 монтажні отвори M3
• Розміри 22 x 22 мм