Лідар Holybro ST VL53L1X - датчик відстані ToF (лідар) VL53L1X - до 4 м, I2C

опис

Лазерний датчик відстані ToF з мікросхемою VL53L1X, призначений для роботи з контролером польоту Pixhawk 4та застосування в платформах БПЛА. Це дозволяє вимірювати відстаньдо 400 см з частотою до 50 Гц, що дозволяє використовувати його для вимірювання висоти та відстані до перешкод, серед іншого. Вимірювання виконується методом часу прольоту з використанням невидимого інфрачервоного випромінювача класу 1 940 нм та приймача SPAD з інтегрованою лінзою.

                                                                           Розпіновка та спеціальний контролер польоту Pixhawk 4 (не входить до комплекту)

Типове повне поле зору становить 27°, а програмована область ROI дозволяє обмежити поле зору та визначити область вимірювання. Модуль взаємодіє черезI2Cдо 400 кГц, працює з напругою3,3–5 Ві може використовуватися в багатороторних безпілотниках, радіокерованих літаках та інших платформах, що використовують вимірювання відстані.

Властивості

• Модель модуля: ST VL53L1X Лідар
• Тип продукту: лазерний датчик відстані ToF
• Вимірювальна система: VL53L1X
• Технологія вимірювання: час прольоту
• Максимальний діапазон вимірювання: 4 м
• Максимальна частота вимірювання: 50 Гц
• Довжина хвилі випромінювача: 940 нм
• Клас лазера: 1
• Приймач: SPAD матриця з інтегрованою лінзою
• Типове поле зору FoV: 27°
• Програмована рентабельність інвестицій
• Інтерфейс зв'язку: I2C
• Максимальна частота I2C: 400 кГц
• Напруга живлення модуля: від 3,3 В до 5 В
• Контакти: VIN, GND, SCL, SDA
• Роз'єм: JST GHR 4-контактний
• Розміри: 25 × 10,7 × 3,2 мм
• Вага: 2,4 г

В комплекті

• Модуль лідара ST VL53L1X
• Кабель GH4P 200 мм, зібраний
• Захисний чохол з ТПУ